李家峽水電站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)公告

一

機(jī)器人成套

1

四足機(jī)器人（機(jī)器狗）

(1)包含機(jī)器人，遙控手柄、充電器等

(2)外形尺寸：滿足現(xiàn)場使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效負(fù)載：≥20kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)續(xù)航時(shí)間：空載續(xù)航≥4小時(shí)；20kg負(fù)載續(xù)航≥3小時(shí)；應(yīng)保證在高原高海拔、低溫等環(huán)境下的最小續(xù)航時(shí)間和上述一致

(6)IP防護(hù)：整裝≥IP66

(7)越障能力：25cm

(8)爬坡能力：最大角度≥35°

(10)涉水能力：≥10cm

(11)電源接口：5V、12V、24V

(12)通訊接口：1000M網(wǎng)口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(13)保護(hù)模式：軟硬急停保護(hù)；摔倒保護(hù)；電壓低報(bào)警；過溫報(bào)警

(14)運(yùn)動功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右運(yùn)動，原地轉(zhuǎn)彎；可在廢凹凸不平的復(fù)雜地形行走

(15)廣角相機(jī)：工業(yè)級≥200萬像素

(16)激光雷達(dá)：水平視角360°，豎直視角≥-7°~52°，近處盲區(qū)≤0.1m，用于導(dǎo)航定位以及地形檢測，定位精度≤2cm，具備路線偏離自主修正功能，并提供第三方試驗(yàn)報(bào)告

(17)材質(zhì)：耐磨耐沖擊、重量輕

(18)機(jī)器人核心主板采用國產(chǎn)芯片；提供自主可控證明材料；業(yè)務(wù)系統(tǒng)需下沉在機(jī)器人本體，不能采用加裝工控機(jī)的形式

(19)機(jī)器人應(yīng)具備在手控模式下一鍵自主充電功能

(20)具備離線標(biāo)點(diǎn)功能

(21)具備非預(yù)置位巡檢功能

(22)整機(jī)通過型式試驗(yàn)，提供證明文件

(23)整機(jī)質(zhì)保：3年，提供原廠商針對本項(xiàng)目的授權(quán)函及3年標(biāo)準(zhǔn)售后服務(wù)承諾書

臺

2

2

四足機(jī)器人機(jī)械臂

(1)自由度：6DoF

(2)臂展：滿足現(xiàn)場使用要求

(3)末端負(fù)載能力：≥2kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)定位精度：≤5mm，保證對象的準(zhǔn)確操作

(6)抓取/操作：閥門/按鈕操作、取物、開關(guān)門、應(yīng)急情況下的開關(guān)電動閥或其他臨時(shí)操作

套

2

3

軌道式機(jī)器人

(1)包含機(jī)器人，遙控手柄、充電器等

(2)外形尺寸：滿足現(xiàn)場使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效負(fù)載：≥20kg

(4)工作溫度：-40℃~55℃

(5)IP防護(hù)：整裝≥IP66

(6)運(yùn)行速度：0.1~1.2m/s

(7)定位精度：±2mm~±5mm

(8)供電方式：滑觸線

(9)電源接口：5V、12V、24V

(10)通訊接口：1000M網(wǎng)口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(11)保護(hù)模式：軟硬急停保護(hù)；電壓低報(bào)警；過溫報(bào)警

(12)廣角相機(jī)：工業(yè)級≥200萬像素

(13)材質(zhì)：耐磨耐沖擊、重量輕

(14)機(jī)器人核心主板采用國產(chǎn)芯片；提供自主可控證明材料；業(yè)務(wù)系統(tǒng)需下沉在機(jī)器人本體，不能采用加裝工控機(jī)的形式

(15)機(jī)器人應(yīng)具備在手控模式下一鍵自主充電功能

(16)具備離線標(biāo)點(diǎn)功能

(17)具備非預(yù)置位巡檢功能

(18)整機(jī)通過型式試驗(yàn)，提供證明文件

(19)整機(jī)質(zhì)保：3年，提供原廠商針對本項(xiàng)目的授權(quán)函及3年標(biāo)準(zhǔn)售后服務(wù)承諾書

臺

1

4

雙光譜云臺（可見光、熱成像）

(1)采用固定式云臺，滿足穩(wěn)定性可靠要求，提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖證明

(2)可見光：

傳感器：至少支持1/2.8＂CMOS

最大圖像分辨率：≥2560×1440

日夜轉(zhuǎn)換模式：自動ICR彩轉(zhuǎn)黑

聚焦：自動/半自動/手動

變焦：≥32倍光學(xué)變倍，≥16倍數(shù)字變倍

(3)熱成像：

傳感器類型為氧化釩非制冷型探測器

分辨率：≥640×512；

焦距：≥18mm；

測溫精度：±2度或者量程的±2%；

測溫范圍：-20℃~150℃

臺

3

5

充電樁

(1)安裝四足機(jī)器人充電樁，采用預(yù)制艙形式，尺寸與機(jī)器人相匹配，含艙體、控制器、散熱系統(tǒng)等

(2)輸入電壓：220V~240VAC

(3)輸出功率：≥3kW

(4)充電模式：支持CC/CV(恒流恒壓)、協(xié)議充電（與BMS通訊）以及手動強(qiáng)制充電

(6)IP防護(hù)：≥IP66

套

2

二

智能巡檢系統(tǒng)

1

智能巡檢主機(jī)

(1)應(yīng)采用集群及磁盤陣列技術(shù)的中科可控、浪潮、新華三、華為等國內(nèi)主流品牌高性能、多任務(wù)、多用戶型服務(wù)器

(2)型式：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架式

(3)CPU：2顆國產(chǎn)自主可控處理器，主頻≥2.5GHz，核數(shù)≥16核

(4)內(nèi)存：≥128GB

(5)硬盤：≥4TB

(6)顯卡：算力≥128TOPS

(7)網(wǎng)口：千兆網(wǎng)口≥4個(gè)

(8)電源：1+1冗余電源

(9)服務(wù)：原廠三年質(zhì)保

(10)其他：滿足電力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜(2260*800*600)安裝

(11)操作系統(tǒng)：國產(chǎn)自主可控，具有良好開放性、實(shí)時(shí)性、可移植性、高可靠性、成熟性好、運(yùn)行穩(wěn)定、已經(jīng)過多次的版本升級、符合開放系統(tǒng)互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足二次安防要求

(12)鼠標(biāo)、鍵盤：1套

(11)滿足中國信息安全測評中心發(fā)布《安全可靠測評公告》

臺

2

2

顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、視頻延長器

(1)顯示器：24寸液晶顯示器，分辨率1600×1200，顯示內(nèi)存＞16MB，至少為增強(qiáng)16色，底色為黑色，平面直角，正常工作及畫面刷新時(shí)圖像顯示穩(wěn)定無閃爍

(2)鼠標(biāo)、鍵盤：USB接口

(3)視頻延長器：DVI單屏，點(diǎn)對點(diǎn)延長＞30米

套

1

3

硬盤錄像機(jī)

(1)接入路數(shù)：≥16路

(2)最大分辨率：支持4K（3840×2160）

(3)視頻解碼格式：H.265/H.265+

(4)存儲容量：≥10T*8

(5)視頻輸出：配備至少1路HDMI輸出和1路VGA輸出支持高分辨率4K（3840×2160）輸出

臺

1

4

智能巡檢核心交換機(jī)

(1)國產(chǎn)自主可控

(2)千兆交換機(jī)不少于24個(gè)千兆電口，4個(gè)SFP口；

(3)交換容量≥256Gbps；

(4)二層包轉(zhuǎn)發(fā)能力≥92Mpps

(5)提供第三方檢測報(bào)告

臺

1

5

安全接入網(wǎng)關(guān)

(1)國產(chǎn)自主可控

(2)處理器:≥4核，最高頻率≥2GHZ;

(3)內(nèi)存:≥16G;

(4)存儲:≥1000GB;

(5)網(wǎng)口:1000M網(wǎng)口數(shù)量≥4個(gè)，以太網(wǎng)卡≥2個(gè);

(6)加密卡:MINIPCI-E國密算法密碼卡，通過電科院檢測

臺

1

6

智能巡檢系統(tǒng)（軟件）

(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人等智能終端管理以及任務(wù)管理，全面采集設(shè)備可見光、紅外、跑冒滴漏等數(shù)據(jù)

(2)巡檢報(bào)告展示：智能輸出巡檢報(bào)告來對當(dāng)前的任務(wù)巡檢情況進(jìn)行展示說明，報(bào)告可按時(shí)段進(jìn)行搜索查詢。支持導(dǎo)出，保存至本地。支持巡檢點(diǎn)的可見光和紅外的圖片查看

(3)數(shù)據(jù)查詢與分析：支持對設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢分析，支持單個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)查詢和多個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)比較，支持生成設(shè)備溫度折線圖，進(jìn)行圖形化展示

(4)智能告警：對機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析，進(jìn)行告警展示，機(jī)器人異常告警，快速定位問題。巡檢點(diǎn)告警規(guī)則可進(jìn)行自定義設(shè)置和分級

(5)實(shí)時(shí)監(jiān)控展示：實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的地圖信息，包含巡檢區(qū)域路徑，充電樁、裝置巡檢點(diǎn)位置以及裝置實(shí)時(shí)位置。支持手動縮放，拖拽移動，全屏展示，元素隱藏操作

(6)圖像遙傳：對可見光攝像和紅外熱成像進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻顯示，配合自動巡檢的功能，實(shí)現(xiàn)操作人員的后臺巡檢，并可以實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)的存儲和分析

套

1

7

分析算法（軟件）

應(yīng)提供較為成熟的基本智能分析算法及模型庫，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際不斷進(jìn)行自主訓(xùn)練，優(yōu)化算法，保證巡檢識別的精確度，包括但不限于以下智能算法：

(1)指示燈狀態(tài)識別算法：應(yīng)能夠精準(zhǔn)判斷指示燈的顏色、亮滅等特征，快速識別設(shè)備或系統(tǒng)的工作狀態(tài)、開關(guān)分合閘狀態(tài)，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并發(fā)出預(yù)警

(2)“跑冒滴漏”監(jiān)測與預(yù)警算法：應(yīng)能夠通過視覺識別技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測管道、閥門、表計(jì)接頭等，基于“跑冒滴漏”模型庫，去分析識別有無“跑冒滴漏”情況出現(xiàn)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，并能通過自主訓(xùn)練，不斷優(yōu)化完善，提升識別的精確度

(3)表計(jì)識別算法：應(yīng)具備表計(jì)、儀表指針等設(shè)備的自動識別和數(shù)據(jù)讀取能力。無論是壓力表、流量表、溫度計(jì)等表計(jì)，系統(tǒng)都能夠通過圖像識別技術(shù)，實(shí)時(shí)讀取表計(jì)顯示的數(shù)值，并通過算法轉(zhuǎn)換成可分析的數(shù)據(jù)

(4)數(shù)顯數(shù)據(jù)監(jiān)控與優(yōu)化算法：對于各種數(shù)顯設(shè)備（如數(shù)字顯示表、數(shù)碼管顯示屏等），系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確讀取并監(jiān)控顯示數(shù)據(jù)。通過高精度的識別與分析算法，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字顯示的變化，及時(shí)調(diào)整控制策略，并將采集到的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行效率

(5)紅外精確測溫算法：應(yīng)基于紅外目標(biāo)檢測和目標(biāo)分割算法，實(shí)現(xiàn)對配電設(shè)備關(guān)鍵部件的精準(zhǔn)測溫，返回測溫結(jié)果（最大值、最小值、平均值）和測溫圖片。具備紅外目標(biāo)檢測功能，自動識別配電盤內(nèi)斷路器、引線接頭、觸頭等關(guān)鍵部件類型；采用目標(biāo)分割算法模型，精準(zhǔn)獲取部件輪廓區(qū)域，縮小和定位測溫范圍；支持背景溫度剔除功能，基于聚類離群點(diǎn)識別技術(shù)消除背景溫度干擾；提供智能化測溫分析能力，準(zhǔn)確識別關(guān)鍵部件發(fā)熱情況，為設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)和預(yù)防提供有效依據(jù)

(6)環(huán)境異常識別算法：應(yīng)基于可見光圖像分析技術(shù)，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法，自動識別廠站環(huán)境中的多種異常情況。支持檢測小動物入侵、設(shè)備結(jié)構(gòu)破損、墻面開裂、地面損壞等典型環(huán)境安全隱患；具備適應(yīng)不同光照條件和拍攝角度的能力，能夠精確定位異常區(qū)域；可輸出異常類型、位置邊界框及置信度評分，為環(huán)境安全監(jiān)測提供有效支撐

(7)圖像動態(tài)判別算法：能夠基于同一點(diǎn)位采集的基準(zhǔn)圖片與待分析圖片，實(shí)現(xiàn)對圖像實(shí)質(zhì)變化的分析與識別。支持設(shè)備裝置位置變化、消防設(shè)施位置變化、畫面異物位置變化、設(shè)備破損變化、指示燈變化、開關(guān)壓板位置變化、柜門閉合變化、表計(jì)讀數(shù)變化、標(biāo)識標(biāo)牌破損脫落等多圖像異常判別場景；能夠準(zhǔn)確判斷圖像是否存在實(shí)質(zhì)性變化，并返回變化區(qū)域范圍

套

1

8

接口開發(fā)

開發(fā)智能巡檢平臺與電站現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)III區(qū)的專屬接口，并完成調(diào)試接入，實(shí)現(xiàn)兩大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通與功能聯(lián)動。智能巡檢平臺能夠從電站現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)III區(qū)讀取數(shù)據(jù)，與自身采集數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，及時(shí)對巡檢結(jié)果作出準(zhǔn)確預(yù)警，同時(shí)也可為監(jiān)控III區(qū)智能報(bào)警提供數(shù)據(jù)支撐

套

1

9

屏柜

(1)顏色：RAL7035（電氣灰）

(2)尺寸：2260mm×800mm×600mm（高×寬×深）

(3)防護(hù)等級：IP32

(4)結(jié)構(gòu)：全封閉鋼結(jié)構(gòu)，前門為單扇，門軸在左，后門為雙扇

(5)附件：配置雙路AC220V進(jìn)線電源空開，容量不小于20A，配置2個(gè)專用PDU

三

無線組網(wǎng)

1

無線AP接入

與現(xiàn)有安控平臺開放式無線AP進(jìn)行對接調(diào)試，完成組網(wǎng)

項(xiàng)

1

四

門禁隔離改造

1

門禁隔離改造

改造為電動開關(guān)門形式，與四足機(jī)器人保持聯(lián)動，門禁內(nèi)外均能感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靠近自動開啟，進(jìn)入或離開后自動關(guān)閉，電源110V～240V；開啟時(shí)間3～7s；開門保持時(shí)間1～30s；溫度-20C～+55C；保護(hù)等級IP12D

套

12

五

材料

1

鎧裝4芯光纖

單模4芯、鎧裝

米

200

2

網(wǎng)線

超6類網(wǎng)線

米

500

3

阻燃

電纜

ZR-KVVP4*2.5

米

500

4

輔材

安裝支架、膨脹螺絲、金屬軟管、膨脹螺絲、尾纖等根據(jù)現(xiàn)場使用情況供應(yīng)

項(xiàng)

1