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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要功能及技術(shù)要求：
一、 主要功能：
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)包括工業(yè)機(jī)器人本體、基礎(chǔ)工作平臺(tái)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機(jī)器相配套功能。其具體實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)不少于以下任務(wù)。
1.基礎(chǔ)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1）氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動(dòng)基本控制回路；
（3）安全防護(hù)措施；
（4）實(shí)驗(yàn)回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實(shí)驗(yàn)
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣布線實(shí)訓(xùn)
模塊化的功能設(shè)計(jì)，學(xué)生可以進(jìn)行多次拆裝試驗(yàn)，提高學(xué)生對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的直觀認(rèn)知性，提升動(dòng)手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
（1）PLC基本指令練習(xí)與通訊練習(xí)；
（2）PLC控制器硬件認(rèn)識(shí)與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細(xì)生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關(guān)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機(jī)器人自動(dòng)上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動(dòng)裝配任務(wù)；
（5）基于雙機(jī)器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機(jī)器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機(jī)界面；
7.上位機(jī)與供電動(dòng)力
（1）與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計(jì)算機(jī)（移動(dòng)式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機(jī)包含仿真軟件、編程軟件等。
二、 主要技術(shù)要求
1. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本要求
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序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
供電電源 |
AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。 |
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2 |
電源保護(hù) |
短路保護(hù)、過載保護(hù)、急停保護(hù)等功能 |
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3 |
設(shè)備尺寸 |
尺寸不超過2000*1500*1700（長*寬*高） |
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4 |
輸出電源 |
1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護(hù)和自恢復(fù)功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)； |
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5 |
工作環(huán)境 |
溫度-10℃－+40℃ 相對(duì)濕度>85％（25℃） |
2. 機(jī)器人本體技術(shù)要求
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序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
六軸工業(yè)機(jī)器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸 |
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2.品牌:國際知名品牌或國內(nèi)知名品牌 |
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3.工作半徑：550-650mm |
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4.最大負(fù)載：不小于3KG |
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5.重復(fù)定位精度：±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
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7.集成接口不少于8DI/8DO |
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2 |
N軸的工業(yè)機(jī)器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸 |
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2.品牌: 國際知名品牌或國內(nèi)知名品牌 |
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3.工作半徑：400-600mm |
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4.最大負(fù)載：不小于2KG |
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5.重復(fù)定位精度：不大于±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
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7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數(shù)要求
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序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
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1 |
PLC |
1.品牌：西門子、ABB、信捷、和利時(shí)、臺(tái)達(dá) |
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2.輸入：不少于16點(diǎn) |
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3.輸出：不少于16點(diǎn) |
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4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠(yuǎn)程無線模塊 |
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5.通信設(shè)備配套相關(guān)教學(xué)資源，包括實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，運(yùn)行視頻，教學(xué)PPT等。 |
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3 |
氣泵 |
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取任務(wù)的動(dòng)力源 |
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4 |
儲(chǔ)存庫 |
提供能滿足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或?qū)嵨飯D |
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5 |
傳輸帶系統(tǒng) |
由直流電機(jī)、同步帶等組成，完成工件的運(yùn)輸 |
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6 |
通訊 |
無線串口服務(wù)器，光纖線，光纖放大器，網(wǎng)線，串口線 |
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7 |
取料手 |
吸盤 |
濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)
業(yè)務(wù)
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